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ca88亚洲城娱乐设备网wk家禽工业中的机器人

发布日期:2018-06-13 21:03
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  本文描述了当前和未来的一些用途。ca88亚洲城娱乐设备网wk家禽工业中的机器人技术。现在,你可能在想“这与我无关,我的小屋里没有机器人”。事实上,在现代鸡蛋工业中,机器人是司空见惯的。在其他任务中,机器人喂养鸟类,运输,处理和包装鸡蛋,管理通风。ca88亚洲城娱乐设备生产厂家在鸡肉加工部门,机器人执行诸如自动转移尸体和检测有缺陷的尸体等任务。随着其他提高远程监控鸟类能力的发展,机器人的使用有望在未来得到增加。

  机器人是什么?

  机器人技术是机器人的工程科学和技术,ca88亚洲城娱乐设备网wk涉及到机器人的设计、制造和应用。机器人是指任何一台具有一定程度自动化的重复任务的机器。机器人在许多不同的工业环境中被使用,以减轻人类的身体和/或精神上的努力,同时提高生产效率。同样重要的是,机器人可以在可能对人类有害的情况下工作。

  在现代笼蛋工业中,ca88亚洲城娱乐设备生产厂家机器人工艺的一个例子是使用集成传送带收集鸡蛋并将其运送到包装室。传送带消除了处理鸡蛋的需要,这在有分层笼子的现代棚屋中尤为重要。通过传送带收集鸡蛋也减少了在高空和低光照下人工采集鸡蛋的OH&S风险。

  机器人能为家禽产业做些什么?

  这个六层的鸟笼和一个鸡蛋收集系统是半自动机器人的一个例子。家禽业的许多工作传统上是劳动密集型的,涉及畜牧人员的重复行动,例如检查鸟类的健康和福利、喂鸟、收集鸡蛋和去除粪便。有些任务也涉及到繁重的工作。虽然机械化使其中一些任务能够更容易地执行,但其他任务已经完ca88亚洲城老虎机化,减少了对人类密切监督的需要。例如,在现代鸡蛋工业中,喂鸟、除去粪便和收集、计数、分级和包装鸡蛋基本上是自动化的。在肉鸡生产中,孵化出的雏鸡可自动从孵化器转移到肉鸡棚地板,并可利用自动称重平台监测鸟类的生长。来自称重平台的信息提高了鸟类饲料或环境要求的精确管理。机器人技术也被应用于对棚屋环境的控制。ca88亚洲城老虎机系统由一台计算机控制,该计算机监测各种传感器的温度、湿度、气体水平等。通风由计算机管理,以保持环境参数在期望的舒适水平。

  蛋采集用提蛋系统在家禽工业中推进机器人技术

  机器人的能力可以是半自动的,也可以是ca88亚洲城老虎机的.半自动系统的一个例子是通过传送带系统收集鸡蛋。虽然这个系统可以自动计算通过一个特定点的卵数,但是机器人并不会决定它应该如何操作。例如,没有检测到鸡蛋的备份。如果卵子的采集或转移过程出现问题,人工操作人员必须控制。与日常生活相类似的是你的车内的巡航控制设施。一旦启动巡航控制,汽车将不会减速或停止,除非司机关闭或接触刹车踏板。

  ca88亚洲城老虎机能力涉及决策的自主性.回到巡航控制的例子,ca88亚洲城娱乐设备网wk想象汽车有先进的巡航控制能力。汽车前部的传感器检测前方车辆的存在,并在接近较慢的移动或静止车辆时调整汽车的速度。至少一个自动鸡蛋采集系统包括鸡蛋收集带下的传感器,以监视特定位置的鸡蛋重量。这些往往是在临界点,如在巢箱前面。这些信息被提供给机器人的计算机控制系统,计算机控制系统已经被编程来根据重量来估计该位置的卵子数。随着鸡蛋数量的增加,添加到鸡蛋堆中的额外鸡蛋可能破裂或破裂的风险也随之增加,从而降低了产品质量或数量。该机器人被编程以响应增加的鸡蛋重量,将鸡蛋收集带向前移动一段短距离,以减少额外的鸡蛋不会滚进堆中并造成问题的风险。

  最先进的机器人系统可以结合某种形式的人工智能,ca88亚洲城娱乐设备生产厂家借助计算机视觉能力。一个或多个摄像头向机器人的计算机提供数字图像,计算机处理信息,并利用它做出决定。作为最近的“计算机视觉”概念证明项目的一部分,一个机器人系统被开发出来,它可以扫描鸡蛋收集带以发现潜在的阻塞。该机器人的软件可以区分鸡蛋和非鸡蛋对象,准确率为95%。这种系统的一个重要好处是,在允许传送带将鸡蛋运送到包装区域之前,机器人可以检查每个鸡蛋收集带,甚至是那些高于库存人员眼睛水平的。因此,在传送带上可能出现卵堵塞的风险(随后的鸡蛋损失和清理混乱的劳动时间)可以大大减少。家禽CRC概念证明项目的第二个组成部分是研究计算机视觉是否也可以用于计算笼中的母鸡。这是开发一种用于监测母鸡健康和福利的机器人方法的第一步。数以百万计的鸟类(蛋鸡和肉鸡)被保存在不同的住房系统中,因此一种可靠的、自动的方法来改进对大量鸟类的监测是非常重要的。机器人技术可能是答案,但挑战在于如何确定最佳的方法来实现这一目标。遥感技术测量生物参数的能力正在提高。这些数据可以被传送到计算机化的控制系统中,这些控制系统可以评估信息并指示提供精确的养分需求,或操纵环境条件等,以使鸟类获得最佳性能。通过综合生产、健康和福利措施,农场管理人员将能够持续监测和微观管理他们的鸟类,以达到最佳的健康、福利和绩效。

  未来

  扫描蛋收集带潜在堵塞的计算机视觉原型系统家禽业面临的挑战是如何认识到生产系统的哪些部件可以被机器人(机器)监控,以及哪种技术适合于提高效率。如果没有这种技术,就可能需要开发。下一步将是测试这种或类似的技术是否可以推广到监测鸟类的健康和福利。一个关键的问题是“哪些参数(远程/无线)可以可靠地告诉我们动物的内部健康、福利和生产状况?”在此之后,计算机能力可能会面临挑战。处理大量的数据输入可能会有问题,特别是如果监控系统提供连续的实时信息流的话。机器人很可能无法监控所有的鸟类,因此需要将注意力集中在哨兵鸟身上。在这个问题上也有许多技术问题需要解决,例如识别和跟踪特定的鸟类,特别是在光线较低的情况下,以及在主题和背景之间缺乏对比的问题。ca88亚洲城娱乐设备生产厂家如果有必要将遥感应答器装置安装到哨兵鸟身上,则需要改进电池性能,以便长期有效地使用。也许最后,如果福利团体喜欢增加每只鸟的牲畜比例,他们会接受使用机器人吗?

  结语

  机器人技术在家禽工业中的应用正在取得迅速的进展。机器人技术促进了生产效率的提高,特别是从降低每只鸟的劳动力成本的角度来看。ca88亚洲城娱乐设备网wk由于大多数家禽企业的密集性质,该行业非常适合继续从机器人技术的合并中获益。在我看来,未来的一个主要挑战是如何应用机器人技术来监测鸟类的健康和福利。

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